1、星爵彼得·奎爾。
星爵，80年代出生的地球人，在9歲時被帶離地球，後來長成太空流氓。是銀河守衛者的核心人物，具有極強的領導能力，個人能力為自己的一套裝甲可以給自己提供超常的耐力，力量以及飛行能力，渾身充滿痞氣的幽默男人。在偷取羅南的寶物“宇宙球體”時被新星軍團拘捕，後被羅南追殺。頸部上植有翻譯裝置。
2、卡魔拉。
卡魔拉，澤侯貝裡族的最後一人，薩諾斯的養女，善用武器是手上的雙刀。曾作為刺客與羅南、涅佈拉、伽羅斯一起行動，後來為瞭找尋自己的道路而背離他們，被稱為“宇宙中最危險的女人”。
3、火箭浣熊。
Halfworld的首席法律官，混合瞭動物和人類的基因，代號89P13的生物基因強化實驗體，和格魯特合夥的宇宙強盜。擁有著與地球浣熊一樣的能力，嗅覺，感應能力，除此之外還是一個優秀的狙擊手，銀河守衛者裡射擊最準的男人，與樹人格魯特是主仆關系。
4、樹人格魯特。
樹型外星人，是X行星上的君主，極度地聰明。能力為可以控制樹木，並融合樹木治愈自己的傷口、獲取營養和增強力量，更不怕火。是火箭浣熊的雇傭兵以及保鏢。
5、毀滅者德拉克斯。
背負血海深仇的復仇者，因傢人遭受羅南屠殺，隻有自己得以幸存，因此在他生命的意義就在於復仇，不惜一切代價的報復行動使他成為在銀河系中最危險的通緝犯。
6、星雲。
Marvel宇宙中的女反派，宇宙女海盜，滅霸幹女兒，露芬莫德人。和驚奇隊長，銀河守衛者，蜘蛛俠，復仇者都有過戰事，是KREE-SKULL戰爭中的一份子，也是羅南的同盟。對加美拉充滿怨恨。
7、指控者羅南。
指控者，克裡族激進派，克裡星人判官，一直持續著和山達爾人之間的古代戰爭。與陰謀傢塔諾斯達成瞭一項交易——搜尋一個神秘的物品，而作為交換山達爾星球最終將被摧毀。於是為瞭先消滅絆腳石，他帶領著軍隊追捕彼得·奎爾和銀河守護者的其餘成員。
8、科拉斯。
指揮者羅南的盟友，可怕的星際獵人，唯一關註的事就是追捕和殺死他的目標。
9、收藏傢塔納利爾·提馮。
在《雷神2》片尾彩蛋中首度露面的提馮即“收藏傢”，是星際間動物、古物以及各種神奇生物的狂熱收集者，擁有數量龐雜的藏品。他身份神秘，在宇宙中開發出名為不毛之地的太空極地。然而在遇到奎爾和他的同夥後，收藏傢企圖與他們達成一項可疑的交易。
