1、當今世界各國軍隊行的軍禮，起源於英國。據說英國在打敗瞭西班牙的無敵艦隊後，為凱旋歸來的將士舉行瞭一次規模宏大的祝捷大會。在大會上由英國女王伊麗莎白一世親自為有功將士頒發獎品。
2、當時特別規定將士領獎時要用手遮蔽眼部，不得對女王平視以顯對女王的尊重，這種動作後來就演變成瞭今天各國軍隊的軍禮。另外一種說法，可以追溯到古羅馬時代，當時在古羅馬帝國龐大的騎兵軍團裡就已經有瞭軍禮的雛形。
3、為瞭向對方表示敬意，體現騎士精神，當帝國的騎士們騎馬相遇時，都會相互舉起頭上戴的面甲，或者說是為瞭保護自己的臉部，以免被對方所誤傷。
4、到瞭11世紀，歐洲各國的騎士們大都去掉瞭面甲，舉面甲的傳統也慢慢演變成脫下頭盔或帽子以示敬意。英國資產階級革命以後，新式的軍隊正式把脫帽致禮的傳統改為用手接觸帽簷敬禮。法國大革命後，法國軍隊也先後實行瞭這一新式軍禮。不久，這種軍禮又傳到瞭美國，進而逐漸傳到瞭全世界。
5、中國軍隊解放前的軍禮，沒有全軍統一的軍禮。這主要是由於歷史原因造成的。在國共兩黨的發展過程中，受到瞭俄國、日本、英國、德國、美國等國的影響，包括戰略思維、戰術動作、日常養成等等都有外國的痕跡，所以敬禮方式也是不同的。建國之後，海峽兩邊不約而同的開始瞭軍隊的“正規化”，此時軍禮才真正統一瞭起來。
