1、烈虎將單雄信(581-621)姓單名通字雄信，傢住山西潞州(長治)天堂縣城南八裡二賢莊赤發靈官，祖籍曹州單父(單縣)人。少勇健。隋末入瓦崗起義軍，手使金頂棗陽槊，胯下騎閃電烏龍駒。五虎上將第一名，人稱：赤發靈官,一柄金釘棗陽槊，勇冠三軍。武藝出眾，仗義疏財，深孚眾望，性格倔強，不屈不撓，慷慨赴難，是一個讓人“服氣”的歷史人物。617年，任左武侯大將軍。618年，率軍投降王世充。620年，李世民率軍包圍東都。單雄信與尉遲敬德交戰，被刺墜馬。次年，李世民克東都，王世充降唐，單雄信被殺。
2、飛虎將秦瓊(?—638年)，字叔寶，齊州歷城(今山東濟南市)人。隋末唐初名將，初為隋將，先後在來護兒、張須陀、裴仁基帳下任職，因勇武過人而遠近聞名。後隨裴仁基投奔瓦崗李密，又轉投王世充，因見王世充為人奸詐，最後與程咬金等加入李唐。隨李世民南征北戰，是一個能在萬眾之取敵將首級的勇將，但也因此渾身是傷。唐統一後，秦瓊久病纏身，於貞觀十二年病死。官至左武衛大將軍、翼國公。後追贈為徐州都督、胡國公。貞觀十七年入凌煙閣。
3、雄虎將王伯當，王勇(?-619)，字伯當，隋末瓦崗軍將領。籍貫不詳，初於濟陽(今河南蘭考縣東北)率眾起義，曾推薦李密於翟讓，使得李密代替翟讓成為瞭瓦崗起義軍的首領。617年(煬帝楊廣大業十三年)密稱魏公，被封為瑯琊公，密殺翟讓後與徐世績等分領其餘眾，後從李密入關(指今潼關以西)降唐，未幾以反唐被殺。
4、螭虎將程咬金(589年-665年2月26日)，原名咬金，後更名知節，字義貞，濟州東阿(今山東東平西南)人。唐朝開國大將，凌煙閣二十四功臣之一。隋末天下大亂，程咬金先後入瓦崗軍、投王世充、降唐。隨太宗破宋金剛，擒竇建德，降王世充，以功封宿國公。預玄武門之變，歷瀘州都督、左領軍大將軍，改封盧國公，授普州刺史，代襲。
5、猛虎將羅成，在《隋唐演義》和《說唐》中都是第七條好漢，在清初褚人獲的講史小說《隋唐演義》中，羅成是燕山北平王羅藝的兒子，秦瓊的表弟，精通槍法，因皮膚白皙面容俊俏但卻不茍言笑，人送綽號“冷面寒槍俏羅成”，而後跟隨秦瓊、程咬金等人在瓦崗寨參加起義軍，並大破楊林的一字長蛇陣。瓦崗軍解散後加入王世充，轉而投奔李世民，小說裡被稱為是可以比於三國時的常勝將軍趙雲。在後來的唐軍與劉黑闥軍的戰鬥中被太子李建成和齊王李元吉算計，被蘇定方設計騙至淤泥河亂箭射死。
