1、選擇優質豆類。
做豆漿少不瞭使用豆料，豆子的選擇很重要。優質的豆料能讓豆漿的口感更香濃、更營養。選擇常用的豆料要掌握挑選竅門。
鑒別黃豆時，優質的黃豆皮色呈固有的顏色，光彩油亮，潔凈面有光澤，顆粒飽滿，整齊均勻、堅硬。劣質黃豆皮色灰暗無光澤，顆粒大小不均，有未成熟粒和蟲蛙粒，臍色呈褐色或深褐色，有雜質。劣質大黃豆皮色黑暗，雜質較多，顆粒大小不均、軟濕。
2、盡量用濕豆打豆漿。
做豆漿最好用濕豆——泡過的豆子，可使不易被人體消化吸收的厚纖維層軟化，去除幹豆子的表皮，提高大豆營養的消化吸收率。而且充分浸泡大豆，可使大豆天生含有微量黃曲黴素的含量大大降低。
根據季節不同，浸泡大豆的時間要求一般為：夏季6~9小時，春秋季8-12小時，冬季11-16小時。
3、要用清水打豆漿。
有人圖省事，將豆子清洗後放在豆漿機中浸泡，並直接用泡豆子的水做豆漿。這種做法不妥。如此做出的豆漿不僅有堿味、不鮮美，而且也不衛生，人喝瞭以後有損健康，還可能導致腹痛、腹瀉、嘔吐等。浸泡大豆後，要倒掉黃色堿水，用清水將豆子清洗幾遍。用清水制作豆漿是做出好口味豆漿的主要因素，也是衛生和健康的保證。
4、選擇制作工具。
豆漿制作工具大致可分為石磨、傢用攪拌機和全自動傢用豆漿機三種，傢庭中常用的一般為後兩種,要想喝到好豆漿，一定要註意豆漿的制作工具清潔衛生。
制作巧搭配，營養更翻倍。制作豆漿不隻局限於黃豆、黑豆、紅豆、綠豆以搭配谷類、水果、蔬菜、幹果等，按照個人喜好和口感巧妙搭配，使口感升級。
