1、唐僧，小說主人公之一。俗姓陳，乳名江流，法名玄奘，號三藏。從小在寺院中遁入空門，因為勤敏又很好學，領悟力極高，最後被唐代皇帝選中，前去取經。在西天取經的道路上，他依次馴服瞭三個徒弟:孫悟空、豬八戒和沙悟凈。
2、孫悟空，是唐僧的大徒弟，又名齊天大聖、美猴王、孫行者，是東勝神州傲來國花果山寶石創造進裂受風而成的石猴。孫悟空在花果山占山為王數百載，後拜須善提從師，習得七十二轉變的本事。自此，他大鬧天宮，密封為美猴王，被如來佛抑制於五行山下，後經菩薩問道羽化後維護唐僧西天西天取經，經歷九九八十一難，領回經書已成正果，封號為鬥戰聖佛。孫悟空天性聰慧開朗，疾惡如仇，是機敏與英勇的化身為。
3、豬八戒，法名悟能，是唐僧的二徒弟。原為天宮裡的天蓮大元帥，因戲弄嫦娥，被罰下世間，卻錯投進去豬胎。豬八戒的品牌形象營造得很取得成功，它雖美味懶散，卻十分討喜。
4、沙悟凈，又名沙悟凈，是唐僧在流沙河收的徒弟。原為天宮裡的卷簾大將，因在蠕桃大會上粉碎瞭琉璃蓋，被王母貶入世間。
5、白龍馬:又名雲龍(小龍王)。白龍馬原是西海龍王三太子，因放火損壞玉皇大帝賜予的耀眼明珠而觸犯天條，要被斬頭，因南海觀世善薩出來才可免於死刑，貶謫到蛇盤山鷹愁澗等候唐僧西天取經。無可奈何他不知唐僧和孫悟空，誤吞唐僧座騎龍潭，之後被觀世音菩薩問道羽化，轉變成白龍馬。
6、關鍵龍套:觀世音善薩、菩提祖師爺、玉皇大帝、王母、太上老君、靈吉菩薩、南極壽星、太白金星、鎮元大仙、寅將軍、女兒國國王等。
