1、這詩作於1839年（農歷己亥），是詩人的代表作品。是年，詩人辭官南歸故裡，後又北取眷屬，就在往返途中創作瞭這一部堪稱絕唱的大型七絕組詩。這組詩憶述見聞、回憶往事、抒發感慨，藝術地再現與反映瞭自己生平、思想、交遊、宦跡、著述的豐富閱歷，標志著詩人認識社會和批判現實的能力，在晚年已臻新的境界。時值鴉片戰爭爆發的前夜，詩中頗有感時憂國的力作。這首詩則表現詩人辭官的決心，報效國傢的信念與使命，以及獻身改革理想的崇高精神，語氣樂觀，形象生動，極富藝術魅力。
2、詩的前兩句抒情敘事，在無限感慨中表現出豪放灑脫的氣概。一方面，離別是憂傷的，畢竟自己寓居京城多年，故友如雲，往事如煙；另一方面，離別是輕松愉快的，畢竟自己逃出瞭令人桎梏的樊籠，可以回到外面的世界裡另有一番作為。這樣，離別的愁緒就和回歸的喜悅交織在一起，既有“浩蕩離愁”，又有“吟鞭東指”；既有白日西斜，又有廣闊天涯。這兩個畫面相反相成，互為映襯，是詩人當日心境的真實寫照。
3、在中國古典詩歌中，詩人們常常喜歡用落日作為自然現象和象征韶光易逝的雙重手法來顯示相思之烈或別離之苦。“吟鞭東指即天涯”。“吟鞭”是指詩人的馬鞭，“東指”點明瞭此行的目的地——故鄉（浙江）。“即天涯”是說距離故鄉還很遠。馬鞭舉處，前面便是離京師越來越遠的海角天涯。元人馬致遠的《天凈沙》寫秋思：“枯藤老樹昏鴉，小橋流水人傢。古道西風瘦馬。夕陽西下，斷腸人在天涯。”龔自珍以“浩蕩”修飾離愁，以“白日斜”烘托離愁，以“天涯”映襯離愁，這種多層次的描寫方法和馬致遠的“夕陽西下，斷腸人在天涯”有異曲同工之妙。隻不過龔自珍的“吟鞭東指即天涯”沒有直接說自己是“斷腸人”而已。
