1、重力G＝mg（方向豎直向下，g＝9.8m/s2≈10m/s2，作用點在重心，適用於地球表面附近）。
2、胡克定律F＝kx｛方向沿恢復形變方向，k：勁度系數(N/m)，x：形變量(m)｝。
3、滑動摩擦力F＝μFN｛與物體相對運動方向相反，μ：摩擦因數，FN：正壓力(N)｝。
4、靜摩擦力0≤f靜≤fm（與物體相對運動趨勢方向相反，fm為最大靜摩擦力）。
5、萬有引力F＝Gm1m2/r2（G＝6.67×10-11N?m2/kg2,方向在它們的連線上）。
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