譯文
1、齊桓公與夫人蔡姬在園林中乘舟遊玩，蔡姬故意晃動小船，桓公嚇得臉色都變瞭，他阻止蔡姬，蔡姬卻不聽。桓公一怒之下讓她回到瞭蔡國，但沒有說與她斷絕夫妻關系，蔡姬的哥哥蔡穆侯卻讓她改嫁瞭。
2、魯僖公四年的春天，齊桓公率領諸侯國的軍隊攻打蔡國。蔡國潰敗，接著又去攻打楚國。
3、楚成王派使節到諸侯之師對齊桓公說：“您住在北方，我住在南方，雙方相距遙遠，即使是馬牛牝牡相誘也不相及。沒想到您進入瞭我們的國土這是什麼緣故？”管仲回答說：“從前召康公命令我們先君薑太公說：‘五等諸侯和九州長官，你都有權征討他們，從而共同輔佐周王室。’
4、召康公還給瞭我們先君征討的范圍：東到海邊，西到黃河，南到穆陵，北到無棣。你們應當進貢的包茅沒有交納，周王室的祭祀供不上，沒有用來滲濾酒渣的東西，我特來征收貢物；周昭王南巡沒有返回，我特來查問這件事。”
楚國使臣回答說：“貢品沒有交納，是我們國君的過錯，我們怎麼敢不供給呢？周昭王南巡沒有返回，還是請您到水邊去問一問吧！”於是齊軍繼續前進，臨時駐紮在陘。
5、這年夏天，楚成王派使臣屈完到齊軍中去交涉，齊軍後撤，臨時駐紮在召陵。
6、齊桓公讓諸侯國的軍隊擺開陣勢，與屈完同乘一輛戰車觀看軍容。齊桓公說：“諸侯們難道是為我而來嗎？他們不過是為瞭繼承我們先君的友好關系罷瞭。你們也同我們建立友好關系，怎麼樣?”屈完回答說：“承蒙您惠臨敝國並為我們的國傢求福，忍辱接納我們國君，這正是我們國君的心願。”
7、齊桓公說：“我率領這些諸侯軍隊作戰，誰能夠抵擋他們？我讓這些軍隊攻打城池，什麼樣的城攻不下？”屈完回答說：‘如果您用仁德來安撫諸侯，哪個敢不順服？如果您用武力的話，那麼楚國就把方城山當作城墻，把漢水當作護城河，您的兵馬雖然眾多，恐怕也沒有用處！”
8、後來，屈完代表楚國與諸侯國訂立瞭盟約。
