1、哆啦A夢：本作主角（原名：ドラえもん），來自未來世界（22世紀）的藍色貓型機器人，身上的四次元百寶袋裝有許多道具，為改變大雄的命運而來。因為失去原生的耳朵（電視動畫設定被真正的老鼠咬掉，《2112年哆啦A夢的誕生》設定被機械鼠咬掉），常被人以為是藍色的貍貓而引起不滿。弱點為害怕老鼠，喜歡吃銅鑼燒餅。
2、大雄：本名野比大雄（野比のび太）。本作主角，哆啦A夢負責照顧的對象。功課、體育都不好（程度小學二年級），也因個性懦弱、懶惰而常受師長的責罵及同學的霸凌。時常因獲得道具而貪心，但總體心地善良，富有同理心，熱愛自然。擅長射擊、翻花繩和快速入睡(最快記錄為0.93秒)。喜歡靜香。
3、靜香：本名源靜香（源しずか）。本作要角，大雄的同學兼朋友，讀書用功兼性情溫和。愛好和平。缺點是有點潔癖（時常被發現在洗澡），有時性格小氣，而且拉小提琴的琴聲甚至比胖虎的歌還具有破壞力（最初設定並非如此）。
4、小夫：本名骨川小夫（骨川すね夫）。本作要角，傢境富裕，篤信科學並喜愛藝術，缺點是喜好賣弄、膽小、炫耀、耍小聰明。
5、胖虎：本名剛田武（剛田たけし）。本作要角，隨著作品的發展，個性愈來愈兇暴。身強力壯，愛欺負人，打人時最常用拳頭。有時在同學受外人欺負時也會挺身而出的孩子王。喜歡唱歌和烹飪，水平極差卻不自覺。尤其是唱歌，沒有人受得瞭。優點是勇敢、有正義感。很怕自己的媽媽。
