脊髓在頭端連接於延髓，尾端形成脊髓圓錐。在脊髓內部，橫斷面上形成灰質和白質。灰質可以分為前角、側角和後角。其中，前角是大量運動神經元集中的部位，這些細胞發出的軸突形成運動根，也就是脊髓前根。後角是感覺神經集中部位，這些神經元發出的軸突形成脊神經感覺根。側角主要是交感神經的神經元集中部位。而脊髓的白質內，還有大量的傳道束，連接大腦、腦幹和外周神經，發揮傳遞各種神經沖動和感覺的功能。
脊髓的結構
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