1、陳寶國飾漢武帝；簡介：劉徹，中老年時期；配音：陳寶國；
2、焦晃飾漢景帝；簡介：漢景帝劉啟，漢朝的第四位皇帝；配音：焦晃；
3、歸亞蕾飾竇太後；簡介：竇漪房，漢文帝之妻，景帝之母，武帝祖母；配音：曹雷；
4、馬少驊飾竇嬰；簡介：魏齊侯，竇太後的侄子；
5、杜淳飾漢武帝；簡介：劉徹，青年時期；配音：趙嶺；
6、白鈺飾漢武帝；簡介：劉徹，少年時期；配音：薛白；
7、萬昌皓飾漢武帝；簡介：劉徹，童年時期；
8、沈保平飾劉武；簡介：梁王，漢景帝的親弟弟；配音：谷峰；
9、宋曉英飾王娡；簡介：先為美人，後為皇後，武帝生母；配音：張欣；
10、林靜飾衛子夫；簡介：本為歌女，後為劉徹相中，成為第二任皇後；配音：馬海燕；
11、王往飾司馬遷；簡介：漢武帝時史學傢，《史記》的作者；配音：陸建藝；
12、孫飛虎飾韓安國；簡介：梁王劉武的謀臣，後進入漢廷中央政權的核心圈；配音：陸建藝；
13、徐祖明飾周亞夫；簡介：周勃之子，細柳營統帥，幫助劉啟平定七國之亂；配音：宣曉鳴；
14、張世飾田蚡；簡介：王皇後胞弟，漢武帝舅舅，曾任太尉，丞相等職；配音：張世；
15、楊童舒飾平陽公主；簡介：漢武帝親姐姐，衛青之妻；配音：扈茜茜；
16、楊童舒飾金俗；簡介：漢武帝同母異父的姐姐；
17、郭小安飾灌夫；簡介：為人耿直，後被奸相田蚡用計害死；配音：李志新；
18、蘇小明飾劉嫖；簡介：漢文帝長女，館陶公主，阿嬌之母；配音：李桃李；
19、陸劍民飾衛青；簡介：騎奴出身，為漢武帝賞識提拔為大將軍；配音：徐光宇；
20、李樂飾霍去病；簡介：衛青外甥，漢驃騎將軍、大司馬；配音：莊豐源。
