1、甜餅怪（Cookie Monster） 在今年四月的一次采訪中強調瞭“洗手的習慣是改善全世界衛生事業的一部分”這一觀點的重要性。他說：“洗手對保持自己的健康非常重要，我不是十分確定我會洗多長時間，但當我慢慢地唱著字母歌，唱到 Z時，就到瞭可以沖洗雙手的時候瞭。
2、蔬菜隊長（Captain Vegetable ）與需要忍受才能接受水果的Cookie Monster 不同，超級英雄“蔬菜隊長”則被塑造成瞭完全致力於推廣蔬菜事業的角色。
3、卡米（Kami）身為艾滋病毒呈陽性攜帶者，Kami的名字來源於南非茨瓦納語，意思為“接受”。如今Kami已成為瞭全球艾滋病公益宣傳活動的“大使”，她始終強調“艾滋病毒攜帶者是可以活下去的，而健康的人們也應該學會去接受艾滋病毒患者”。
4、麗麗（Lily）因為傢庭的財政問題，Lily有時會遭遇食物不足的狀況。她首次出現在《芝麻街》是在2011年名為“戰勝饑餓的希望在增長”的一集中，也是《芝麻街》節目中首位面臨食品短缺問題的角色，因此她致力於找到這一問題的解決之道。
5、大鳥（BIG BIRD）在《芝麻街》節目中，大鳥的戲份很多，但令人印象最深的還是他面對死亡時所表現出的狀態。1982年，在節目中扮演“霍珀先生”的演員威爾-李的離世讓大鳥懂得瞭很多，在次年感恩節播出的《芝麻街》“面對霍珀先生的離世”一集中，大鳥將自己的悲傷情緒和對霍珀先生的不舍表現得淋漓盡致。
6、葛羅弗(GROVER) 走遍世界的Grover深諳世界各地不同的文化和差異性。他會在節目中講關於世界各地的不同文化。
7、佐伊(ZOE) 佐伊出現在瞭尼日利亞版本的《芝麻街》節目中，他向孩子們傳授關於“瘧疾”相關的知識。
8、皮諾（Pino）身為怪獸角色的Pino在路過操場時搶奪瞭另一個怪物角色Narf及Narf的兩個朋友的球，並拒絕將球還給他們。而當聽到Narf說自己“bully”（霸凌）時，Pino並未理解“bully”的意思，於是Narf就用這首“Dont Be a Bully”給Pino解釋，並告訴Pino隻要他有這種“恃強欺弱（bully）”的行為，他們就不會跟他做朋友。Pino在明白後將球還給瞭Narf等人，並且和他們一起玩耍瞭起來。
9、艾利克斯（Alex） 今年6月才首次被引入到節目中的角色Alex的父親身處監獄中，他的出現也是《芝麻街》為瞭走近美國大約270萬、父母當中有被監禁傢庭的孩子的一種體現。
10、羅尼（Ronnie）Ronnie“Trash”在節目中傳達瞭廢物回收再利用的理念。
