《進擊的巨人》的主要人物包括：EREN（艾倫·耶格爾）、MIKASA（三笠·阿克曼）、ARMIN（阿明·阿諾德）、SHIKISHIMA、LIL（リル）等。
1、EREN（艾倫·耶格爾）
男主角。24歲。曾經生活在西甘錫納區的少年。與三笠·阿克曼、阿明·阿諾德是從小的玩伴，關系很好。擁有強韌的精神力量與非凡的行動力，對墻壁外的世界擁有比任何人都要強烈的憧憬。
2、MIKASA（三笠·阿克曼）
女主角，24歲。艾倫的青梅竹馬，與阿明也是舊識，小時候曾居住在同一個地區，三個人關系很要好。性格沉穩冷靜。
3、ARMIN（阿明·阿諾德）
24歲。和艾倫·耶格爾、三笠·阿克曼是好朋友，非常聰明，性格起初有些懦弱膽怯，但在成長的過程中漸漸變得勇敢堅定。
4、SHIKISHIMA
37歲。電影版的原創角色。
被稱為“最強的人類”。在巨人進攻的危機之時救下三笠，並培養她稱為一名出色的戰士。實為鎧之巨人本體。與原作中的利威爾·阿克曼形象比較接近。
5、LIL（リル）
23歲。電影版的原創角色。有著為愛而生的本能。在軍中與フクシ是一對年輕的情侶，戀人慘死在巨人口下，她寧可與巨人同歸於盡也要為戀人報仇。
6、107年前（743年），世界上突然出現瞭人類的天敵“巨人”。面臨著生存危機而殘存下來的人類逃到瞭一個地方，蓋起瞭三重巨大的城墻。人們在這隔絕的環境裡享受瞭一百多年的和平，直到艾倫·耶格爾十歲那年，60米高的“超大型巨人”突然出現，以壓倒性的力量破壞城門，其後瞬間消失，兇殘的巨人們成群的沖進墻內捕食人類。
艾倫親眼看著人們以及自己的母親被巨人吞食，懷著對巨人無法形容的憎恨和痛恨，誓言殺死所有巨人。城墻崩壞的兩年後，艾倫加入104期訓練兵團學習和巨人戰鬥的技術。在訓練兵團的三年，艾倫在同期訓練兵裡有著其他人無法比擬的強悍精神力。即使親眼見過地獄也依然勇敢地向巨人挑戰的艾倫，如願以償加入瞭向往已久的調查兵團。在他正做著到墻壁的外面去這個夢的時候，毀壞墻壁的超大巨人出現瞭。
