1、夏：前2070~前1600，建立者禹，都城：陽城（河南偃師一帶）。
2、商：前1600~前1046，建立者湯，都城：亳（今河南商丘），後多次遷都，盤庚最後遷都到殷（今安陽西北）。
3、西周：前1046~前771，建立者：周武王，都城：鎬京（今陜西西安）。
4、東周：前771~前256，建立者：周平王，都城：洛邑（今河南洛陽）。
5、秦：前221~前207，建立者：秦始皇嬴政，都城：咸陽（今陜西咸陽）。
6、西漢：前206~25，建立者：漢高祖劉邦，都城：長安（今陜西西安）。
7、東漢：25~220，建立者：漢光武帝劉秀，都城：洛陽（今河南洛陽）。
8、魏：220~265，建立者：魏文帝曹丕，都城：洛陽（今河南洛陽）。
9、蜀：221~263，建立者：昭烈帝劉備，都城：成都（今四川成都）。
10、吳：229~280，建立者：吳大帝孫權，都城：建業（今江蘇南京）。
11、西晉：265~316，建立者：晉武帝司馬炎，都城：洛陽（今河南洛陽）。
12、東晉：317~420，建立者：晉元帝司馬睿，都城：建康（今江蘇南京）。
13、北魏：386~535，建立者：北魏孝武帝拓跋珪，都城：平城（今山西大同）。
14、東魏：534~550，建立：孝靜帝元善見，都城：鄴城（位於今河北省）。
15、西魏：535~556，建立者：元寶炬，都城：長安（今西安）。
16、北齊：550~577，建立者：高洋，都城：鄴城（今屬河北省）。
17、北周：557~581，建立者：宇文覺，都城：長安。
18、宋：420~479，建立者：劉裕，都城：建康（今南京）。
19、齊：479~502，建立者：蕭道成，都城：建康。
20、梁：502~557，建立者：梁武帝蕭衍，都城：建康。
21、陳：557~589，建立者：陳霸先，都城：建康。
22、隋：581~618，建立者：隋文帝楊堅，都城：長安（今西安），後隋煬帝以洛陽為東都，實行兩京制。
23、唐：618~907，建立者：李淵，都城：長安。
24、遼：907~1125，建立者：耶律阿保機，都城：上京（今內蒙古巴林左旗）。
25、北宋：960~1127，建立者：宋太祖趙匡胤，都城：汴梁（今河南開封）。
26、南宋：1127~1279，建立：宋高宗趙構，都城：餘杭（今浙江杭州）。
27、西夏：1038~1227，建立者：李元昊，都城：興慶（今寧夏銀川）。
28、金：1115~1234，建立者：完顏阿骨打，都城：會寧（今黑龍江哈爾濱），後遷都：中都（今北京），再遷到汴梁。
29、大元：1271~1368，建立者：忽必烈，都城：大都（今北京）。
30、大明：1368~1644，建立者：明太祖朱元璋，都城：建康（今南京），明成祖遷都北平（今北京）。
31、大清：1616~1912，建立者：努爾哈赤，都城：北京。
